Футбол та лінійна алгебра

Коли починається футбольний матч, м'яч лежить у центрі поля, а потім переміщується по полю протягом 45 хвилин, переміщуючи та повертаючи. На початку другого тайму м'яч знову знаходиться в центрі поля. Ми показуємо простими засобами лінійної алгебри, що або нескінченна кількість точок на поверхні завжди знаходиться в абсолютно однаковому положенні, як у вихідному стані, або рівно 2.


По-перше, рухи м'яча, здійснені протягом першої половини, тривіально дають до суми нульовий вектор. Тому ними можна знехтувати. Залишається скінченна кількість обертів \(A_1, ..., A_n \in \mathbb{R}^{3 \times 3}\) з ортогональним \(A_k\) та \(\det(A_k) = 1 \,\, \forall \,\, k \in \{1,...,n\}\) . Для будь-яких двох обертів \(A_i, A_j\) виконується наступне::

$$ (A_i A_j)^T  (A_i A_j) = A_j^T   A_i^T   A_i   A_j = A_j^T (A_i^T   A_i)   A_j = A_j^T   E_3   A_j = A_j^T   A_j = E_3 $$

як

$$ \det(A_i A_j) = \det(A_i) \cdot \det(A_j)=1 \cdot 1 = 1. $$

Це означає, що \( A_i A_j \) знову є обертанням, саме тому \( A_1 ... A_n \) також є одноразовим обертанням.

Якщо зараз \( A_1 ... A_n = E_n \) , то, очевидно, всі точки поверхні кулі знаходяться точно у вихідній точці - в іншому (більш вірогідному) випадку власний вектор \( A_1 ... A_n \) дорівнює його осі обертання власне значення \(1\) . Це означає, що саме ці дві точки, які лежать на осі обертання, нанесені на себе.

Назад